Quel est l'apport de la QPC à la protection des droits environnementaux, en particulier en ce qui concerne le principe de participation du public consacré par l'article 7 de la Charte de l'environnement ? Quel est le rôle des associations de défense de l'environnement ? Saisissent-elles fréquemment le Conseil constitutionnel de QPC concernant ce principe ?