Je demande le retrait de cet amendement. La tenue d'un débat contradictoire relève de la procédure de libération conditionnelle, dont nous savons qu'elle dure des mois et ne bénéficie qu'à 6,3 % des sortants. Je défendrai dans un instant un amendement CL76 visant à donner au juge de l'application des peines la possibilité d'ordonner la comparution du détenu. Pour des raisons matérielles, cette solution me semble la plus à même d'assurer le succès de la libération sous contrainte.