S'agissant des écarts entre les valeurs d'homologation et le cycle réel, l'ADEME a pour mission de mener elle-même des tests et elle le fait sur la base des cycles d'usage réels des véhicules, pour comparer les grandes filières.
Conçus avec l'Institut français des sciences et technologies des transports, de l'aménagement et des réseaux (IFSTARR), les cycles Artémis sont utilisés depuis les années 2000. Ils ont permis de constater, entre 2005 et 2010, quand la norme Euro 4 est entrée en vigueur, alors que l'émission d'oxyde d'azote est devenue plus réglementée pour les véhicules diesel, que les valeurs réelles d'émission n'ont pourtant pas baissé.