Il n'y a pas de grandes différences technologiques dans les systèmes de dépollution selon qu'il s'agit de moteurs de voitures particulières ou de véhicules utilitaires. Les moteurs de poids lourds ont de l'avance en matière de dénitrification – « dé-NOx » –, et ceux des voitures particulières, principalement sous l'impulsion de PSA, pour les filtres à particules.