Il y a des années, on avait entrepris de régénérer les filtres à particules en installant un catalyseur d'oxydation. Ce procédé a été abandonné car il provoquait l'émission de dioxyde d'azote. Les technologies actuelles sont soit la catalyse, soit le filtre à particules à régénération continue mis au point par PSA. Dans ce système, l'injection d'oxyde de cérium a pour effet d'abaisser la température de brûlage des particules, qui deviennent ainsi plus facilement combustibles, ce qui réduit les émissions de NOx.
De manière générale, le filtre à particules a réduit les émissions de NOx : les moteurs émettent plus de particules mais elles sont piégées, ce qui a permis un réglage plus sévère des émissions de NOx à la sortie des chambres de combustion. Le même processus vaut aujourd'hui pour la réduction catalytique sélective : elle est potentiellement émettrice de NOx mais, parce qu'elle réduit la consommation des moteurs, elle diminue les émissions de CO2, qui sont désormais post-traitées.