Il n'existe aucun moteur sur le marché – Renault ou autre – qui ne soit pas équipé du système EGR, lequel constitue la base du moteur diesel ; il permet au moteur d'émettre le moins de NOx possible, ce qui reste doit être traité par le NOx trap ou par le SCR, dont l'avantage réside dans sa capacité à être actif dans une plage bien plus large de température interne du système.