Les structures HAD travaillent la plupart du temps avec des infirmiers libéraux ; autrement dit, ce sont les infirmiers libéraux qui assurent la continuité des soins. C'est donc un premier problème : l'HAD n'a pas le personnel pour assurer les soins – à Lyon notamment, des infirmières salariées sont employées pour faire uniquement les nuits. En Aquitaine, l'Union régionale des professionnels de santé (URPS) a mis en place une structure pour répondre aux appels de nuit grâce à l'intervention des infirmiers libéraux. Cette initiative intéressante pourrait être reproduite.