Les rapporteurs ont voulu reprendre les termes d'un engagement du Président de la République. Ensuite, nous pensons que, étant donné l'avancée des débats dans la société et au sein des partis politiques à propos du revenu universel, nous ne voudrions pas créer de confusion entre ce dernier et l'allocation autonomie qui, elle, ne concernerait que les étudiants et sous conditions de ressources.